一种物体大小自适应式抓斗

[发明专利]一种物体大小自适应式抓斗

【摘要】:
本发明涉及抓斗,具体的说是一种物体大小自适应式抓斗,包括顶板、拉杆,一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗、二级液压杆、三级抓斗和三级液压杆;一级抓斗尾部铰接在拉杆上;二级抓斗尾部铰接在一级抓斗尾部的横杆上;二级液压杆一端铰接在一级抓斗上,另一端铰接在二级抓斗中部的横杆上,二级液压杆用于带动二级抓斗做开合运动;三级抓斗尾部铰接在二级抓斗尾部的横杆上;三级液压杆一端铰接在二级抓斗上,另一端铰接在三级抓斗中部的横杆上;本发明在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗,而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用,可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
【主权项】:
一种物体大小自适应式抓斗,包括顶板(1)和拉杆(2),其特征在于:还包括一级抓斗(3)、一级液压杆(4)、二级抓斗(5)、二级液压杆(6)、三级抓斗(7)和三级液压杆(8);所述的顶板(1)呈倒角长方体,顶板(1)中部设置有通孔,顶板(1)两侧通过铰链与一级液压杆(4)的一端连接;所述的拉杆(2)从顶板(1)中部的通孔内穿过,拉杆(2)顶部设置连接板(21),该连接板(21)上还设置有连接孔;所述的一级抓斗(3)包括两组一级斗瓣(31a,31b),且两组的一级斗瓣(31a,31b)中每组均包含有斗瓣单体五个;所述的一级斗瓣(31a,31b)呈月牙形,一级斗瓣(31a,31b)尾部铰接在拉杆(2)上,且一级斗瓣(31a,31b)中部和尾部均设置有横杆;所述的一级液压杆(4)为两段,且一级液压杆(4)另一端固定设置有叉形连接件,该叉形连接件铰接在一级斗瓣(31a,31b)中部的横杆上;所述的二级抓斗(5)包括两组二级斗瓣(51a,51b),且两组的二级斗瓣(51a,51b)中每组均包含有斗瓣单体四个,二级斗瓣(51a,51b)与一级斗瓣(31a,31b)交错分布,二级斗瓣(51a,51b)中部设置有横杆;所述的二级斗瓣(51a,51b)呈月牙形,二级斗瓣(51a,51b)尾部铰接在一级斗瓣(31a,31b)尾部的横杆上;所述的二级液压杆(6)呈镰刀形,二级液压杆(6)一端铰接在一级抓斗(3)上,且二级液压杆(6)另一端铰接在二级斗瓣(51a,51b)中部的横杆上;所述的三级抓斗(7)包括两组三级斗瓣(71a,71b),且两组三级斗瓣(71a,71b)中每组均包含有斗瓣单体三个,三级斗瓣(71a,71b)与二级斗瓣(51a,51b)交错分布,三级斗瓣(71a,71b)中部设置有横杆;所述的三级斗瓣(71a,71b)呈月牙形,三级斗瓣(71a,71b)尾部铰接在二级斗瓣(51a,51b)尾部的横杆上;所述的三级液压杆(8)呈“L”形,三级液压杆(8)一端铰接在二级抓斗(5)上,且三级液压杆(8)另一端铰接在三级斗瓣(71a,71b)中部的横杆上。
申请号: CN201510452530.4
申请日: 2015-07-26 公开/公告日: 2016-12-28
公开/公告号: CN105000471B 主分类号: B66C3/16(2006.01)I
申请/专利权人: 青岛燕园海洋生物科技有限公司
发明/设计人: 徐明
地址: 266000 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
代理公司: 青岛申达知识产权代理有限公司37243 代理人: 蒋遥明

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